De rivaliteit tussen de Yamaha teamgenoten Valentino Rossi en Jorge Lorenzo zorgde ervoor dat het 2009 wereldkampioenschap een spannende aangelegenheid was. Rossi voelde de dreiging maar al te goed en probeerde Yamaha te overtuigen dat twee titelkandidaten in een team zorgde voor een onhoudbare situatie. Rossi hintte zelfs dat hij Yamaha zou verlaten als Lorenzo ook na 2010 bij het team zou blijven.
Yamaha sloeg de opmerkingen van Rossi in de wind en verlengde het contract met Lorenzo waardoor we waarschijnlijk ook dit jaar een felle strijd zullen zien tussen de twee teamgenoten. Yamaha maakt zich echter totaal niet druk en vindt dat haar rijders volwassen genoeg zijn om met de situatie om te gaan.
"Het gevecht tussen de teamgenoten Jorge en Vale zorgde vorig jaar voor flink wat spanning en ik denk dat dat ook in 2010 zo zal zijn. Ze zullen allebei aan het seizoen beginnen met in hun achterhoofd dat ze allebei een kandidaat voor de titel zijn. Ik denk dat het door de volwassenheid van de rijders niet de spuigaten uit zal lopen. We hebben gelukkig twee zeer intelligente, professionele en volwassen rijders en ik denk dat ze de situatie op een zelfde manier zullen oppakken zoals ze in 2009 deden," vertelde Yamaha Racing directeur Lin Jarvis.
Davide Brivio, de teammanager van Rossi's kant van de door een wand opgesplitste garage, zegt dat het gevecht wat Rossi met zijn teamgenoot maar ook met andere rijders moest leveren wel voor stress zorgde maar dat het tegelijk een inspiratie en motivatie is voor de negenvoudig wereldkampioen.
"Dit is niet makkelijk, zelfs niet voor Valentino. Deze interne competitie zorgt voor meer spanning en stress. Ik denk dat hij deze situatie te lijf gaat door nog harder te werken met meer motivatie. Hij wil zijn nummer een positie binnen en buiten Yamaha vast zien te houden. Hij zal dus nog meer zijn best doen," zei Brivio.
Lorenzo lijkt iets meer relaxt te zijn over de hele situatie aangaande de rivaliteit tussen hemzelf en Rossi.
"Ik denk dat onze rivaliteit niet persoonlijk is maar alleen op het gebied van de sport. Ik vind dat eigenlijk normaal: we willen beiden winnen en we zitten nu eenmaal in hetzelfde team. Vorig jaar is het allemaal redelijk vriendschappelijk en beleefd gegaan en ik denk dat dat dit jaar ook het geval zal zijn," aldus Lorenzo.